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杨静

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机械臂算法灵巧手算法具身智能算法多模态融合模型
1负责跟进最新的机器人机械臂灵巧手等操作技术和具身智能技术并将前沿的模仿学习强化学习方法落地到机器人操作中提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性
2负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发
3负责操作中的控制决策和规划包括但不限于运动控制轨迹规划正逆运动学动力学力控等相关算法开发
4针对特定问题进行算法功能调研开发快速验证和优化
5负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练验证和部署至实际的系统中
6负责数据采集设备数据储存相关功能和算法开发数据处理清洗分析等